斗式提升机用(yòng)永磁電(diàn)机系列

一、斗式提升机用(yòng)永磁電(diàn)机驱动系统简介

    斗式提升机专用(yòng)低速大扭矩永磁電(diàn)机驱动系统是根据斗式提升机运行特点，量身定做的一款专用(yòng)驱动系统。不仅具(jù)有(yǒu)节能(néng)高效、可(kě)靠性高、性价比高、體(tǐ)积小(xiǎo)、重量轻、易安(ān)装(zhuāng)、转矩密度大、过载能(néng)力强、免维护等优点，还具(jù)有(yǒu)低温升、低噪声、低振动的特点。适用(yòng)于水泥行业中(zhōng)各类提升机配套使用(yòng)。驱动系统配有(yǒu)永磁電(diàn)机专用(yòng)无感矢量控制型变频器，操作(zuò)简单、运行稳定、动态响应迅捷、无级调速方便、多(duō)台联动功率平衡精(jīng)度高，保护功能(néng)完善。

    1、永磁電(diàn)机驱动系统介绍

日照东方低速大扭矩永磁電(diàn)机智能(néng)驱动系统，利用(yòng)永磁電(diàn)机低速大扭矩的优势，优化组合了永磁電(diàn)机、扭矩放大器（一级减速机）、变频器等各自的结构和性能(néng)。永磁電(diàn)机采用(yòng)集中(zhōng)绕组，以及集隔磁、受力、定位、轻量化于一體(tǐ)的专利转子结构，转动惯量小(xiǎo)，漏磁通量少，主磁通量大，功率因数更高（可(kě)达0.99），机械效率更高（96%以上）。与永磁電(diàn)机耦合的扭矩放大器具(jù)备降低電(diàn)机转速、增大输出转矩、匹配负载惯量、多(duō)齿啮合独用(yòng)的特性。在变频器控制下，当永磁電(diàn)机多(duō)机联动时，由于机械特性较软，再加上通过变频器调整可(kě)使得各電(diàn)机的特性更加优化，并使之非常接近，由各台变频器通过通讯的方式交换数据，很(hěn)容易实现各電(diàn)机之间的功率平衡。

    2、传动系统介绍

日照东方低速大扭矩永磁電(diàn)机的机械传动系统，系统转速低，转动惯量小(xiǎo)，扭矩密度高，功率密度高，机械传动系统整體(tǐ)机械效率高（96%以上），系统简单，使用(yòng)永磁電(diàn)机智能(néng)驱动系统直接驱动，缩短了传动链，

安(ān)全可(kě)靠，杜绝了跑冒滴漏，减少了对环境的污染和备件的消耗，节能(néng)高效，低温升，低振动 ，低噪声，基本免维护，使得斗式提升机整體(tǐ)性能(néng)得到了明显提升。

    3、控制系统介绍

    日照东方低速大扭矩永磁電(diàn)机的控制系统（变频器），采用(yòng)永磁专用(yòng)无感矢量控制（开环）变频器。具(jù)有(yǒu)重载软起、软停、急停、自由停車(chē)、多(duō)机联动和功率平衡的功能(néng)，动态响应性好，过载（机械）能(néng)力强，可(kě)靠性高，故障率低，对電(diàn)网的谐波污染小(xiǎo)，过流、过压、过载等保护功能(néng)齐全，满足对地耐压(2Un+2000)V的要求。具(jù)有(yǒu)在2～2.5r/min超低速下，检测（维护）斗提机的能(néng)力。

（1）我公(gōng)司联合研发的永磁同步電(diàn)机专用(yòng)配套变频器，其核心部件选择原装(zhuāng)进口产(chǎn)品，采用(yòng)先进的永磁電(diàn)机控制技(jì )术，并选配了EMC滤波器、du/dt滤波器、正弦滤波器、電(diàn)抗器和制动電(diàn)阻以及应用(yòng)编程软件。

（2）直接转矩控制（DTC），替代為(wèi)了实现闭环控制而配置的昂贵的速度反馈编码器，一定程度上达到编码器闭环控制的功效。

（3）精(jīng)准的矢量控制技(jì )术，避免了启动过程中(zhōng)的转速的振荡。转子磁极初始位置辨识精(jīng)度為(wèi)±3°，优于其它变频器的 ±5°。

（5）对双驱斗提机，两台变频器通过选配光纤通信插接模块，即可(kě)实现主/从机的通讯功能(néng)以及主从联动，实现永磁同轴双驱提升机的同步驱动控制，转速同步，功率平衡精(jīng)度误差≤1%

（6）变频器提供多(duō)种数据接口，可(kě)支持 CAN、RS485、PROFBUS DP 等多(duō)种通信接口的接入，可(kě)实现与上位机通讯，实现多(duō)台设备集中(zhōng)控制运行，可(kě)将运行数据传送至中(zhōng)央控制室进行在線(xiàn)监控。

（7）我公(gōng)司所配套永磁電(diàn)机专用(yòng)变频控制系统，具(jù)有(yǒu)完善的智能(néng)检测和保护系统，可(kě)实现全天候对自身及驱动设备的预警和保护，并能(néng)長(cháng)期保存详细的报警及故障信息。

二、低速大扭矩永磁電(diàn)机驱动系统应用(yòng)优势

日照东方電(diàn)机有(yǒu)限公(gōng)司研发生产(chǎn)的低速大扭矩永磁電(diàn)机智能(néng)驱动系统，是对以异步電(diàn)机為(wèi)主导的低速传动系统的突破，其技(jì )术优势、性能(néng)优势、效益优势以及质(zhì)量稳定性均处于國(guó)际领先水平。

该系统以高性能(néng)低速大扭矩永磁電(diàn)机為(wèi)核心，优化耦合机械传动（减速机）单元，并配以先进的控制系统（变频器）。永磁電(diàn)机的磁路系统漏磁通量少，主磁通量大，机械传动系统转速低，转动惯量小(xiǎo)。与传统三相异步電(diàn)动机低速驱动系统及永磁電(diàn)机直驱系统相比，其显著特点是：

1、节能(néng)高效

系统中(zhōng)永磁電(diàn)机无转子铜耗和转子铁耗，风磨耗低，定子铜耗低，功率因数可(kě)达95～99%，整體(tǐ)机械效率达96%以上。

2、安(ān)全可(kě)靠性高、维护工(gōng)作(zuò)量少

与传统异步電(diàn)机驱动系统相比，去掉了易于失效的传动链高速部分(fēn)，整个系统在低速下运行，可(kě)靠性大大增加；与永磁直驱電(diàn)机相比，采用(yòng)電(diàn)机与扭矩放大器（星形减速机）独立单元耦合结构，缩小(xiǎo)了转子的外径，从而增加了转子转动的稳定性和可(kě)靠性；系统设计合理(lǐ)，各耦合单元技(jì )术非常成熟，服務(wù)系数大，稳定性高，安(ān)全可(kě)靠性高，大幅减少了日后维护工(gōng)作(zuò)量（基本免维护）。

3、结构紧凑、體(tǐ)积小(xiǎo)、重量轻、易于安(ān)装(zhuāng)、节省空间

与传统“异步電(diàn)机+液力耦合器+制动器+减速机”驱动系统相比，缩短了传动链，體(tǐ)积、重量减少1/2～1/3；与永磁直驱電(diàn)机相比，體(tǐ)积、重量减少1/2～1/4，机座中(zhōng)心高比永磁直驱電(diàn)机降低2～3个。因此，低速

大扭矩永磁電(diàn)机驱动系统适合各种工(gōng)况条件以及安(ān)装(zhuāng)空间有(yǒu)限制的条件下使用(yòng)。

4、起动扭矩大、过载能(néng)力强    

永磁電(diàn)机起动时電(diàn)流是随着负载逐步增加，不存在大電(diàn)流冲击的情况。因此在相同線(xiàn)路容量的条件下，采用(yòng)低速大扭矩永磁電(diàn)机驱动系统直接驱动负载，可(kě)实现带载软起动和带载缓停。

5、低振动、低噪声、低温升

    永磁電(diàn)机转子不发热，同时整个系统在低速下运行，齿轮箱密封可(kě)靠性以及润滑油使用(yòng)寿命大大提高，系统的噪音、振动、温升也相应降低。

6、性价比高

与永磁直驱電(diàn)机相比，材料综合用(yòng)量减少20%以上，提高了产(chǎn)品性价比。新(xīn)建设备采用(yòng)永磁電(diàn)机智能(néng)驱动系统，将进一步的降低工(gōng)程造价，更體(tǐ)现其较优的性价比。

7、系统优化设计、结构合理(lǐ)、工(gōng)艺先进

采用(yòng)新(xīn)生产(chǎn)加工(gōng)工(gōng)艺，结构紧凑、发热量低。转子采用(yòng)专利组合式IPM结构，具(jù)有(yǒu)漏磁小(xiǎo)、调速范围宽、抗去磁能(néng)力强、磁钢寿命長(cháng)等特点；选用(yòng)进口免维护轴承。

8、驱动系统改造前后系统对比

三、技(jì )术参数、外形及安(ān)装(zhuāng)尺寸

1、产(chǎn)品概述： 

 日照东方電(diàn)机有(yǒu)限公(gōng)司研制生产(chǎn)的RMY系列永磁電(diàn)机智能(néng)驱动系统，是根据斗提机的运行特性，专為(wèi)水泥行业物(wù)料输送提升机设计生产(chǎn)的专用(yòng)永磁電(diàn)机智能(néng)驱动系统，具(jù)有(yǒu)独立自主知识产(chǎn)权。

产(chǎn)品采用(yòng)永磁電(diàn)机专用(yòng)无感矢量变频器供電(diàn)和控制方式驱动。具(jù)有(yǒu)能(néng)效高、可(kě)靠性高、性价比高、低振动、低噪声、體(tǐ)积小(xiǎo)、重量轻、安(ān)装(zhuāng)方便、操控简单等特性。产(chǎn)品電(diàn)压等级為(wèi)380V，功率等级涵盖：18.5kW、22kW、30kW、37kW、45kW、55kW、75 kW、90 kW、110 kW、132 kW、160 kW、185kW、200kW；转速等级涵盖：15r/min、20r/min、25r/min、30r/min、42r/min、60r/min；冷却方式有(yǒu)IC410（自然冷却）、IC411（自带风扇冷却）、IC416（外带风扇强制冷却），也可(kě)根据客户要求或实际工(gōng)况进行量身设计生产(chǎn)。

2、型号说明

3、产(chǎn)品技(jì )术参数、外形及安(ān)装(zhuāng)尺寸

以下列表中(zhōng)的技(jì )术参数选择代表额定转速：15r/min、20r/min、25r/min、30r/min、42r/min、60r/min共计6个转速等级，因永磁驱动系统的速度可(kě)在一定范围内调整，实际转速选用(yòng)时，可(kě)选择贴近的代表转速。